西门子变频器
　　简介：
　　西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，
　　主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、
　　高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、
　　创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
　　西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，
　　据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已**。
　　西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，
　　然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，
　　但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，
　　成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，
　　西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。
　　在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，
　　这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，
　　而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,
　　以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。
　　它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，
　　化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。
　　当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，
　　在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，
　　市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的品牌。
　　现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
　　参数设置
　　变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
　　使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
　　控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，
　　一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
　　低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，
　　其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，
　　其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
　　高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，
　　高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，
　　电机的转子是否能承受这样的离心力。
　　载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，
　　电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
　　电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，
　　这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
　　跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；
　　在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
　　控制参数
　　变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。
　　西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、
　　准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
　　变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
　　p= t n/ 9550
　　式中：p——电动机功率(kw)
　　t——转矩(n. m)
　　n——转速(r/ min)
　　转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种
　　(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
　　(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
　　(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
　　变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、
　　抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
　　v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
　　适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。
　　这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。
　　对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，
　　从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，
　　使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，
　　使功率因数保持在适当的范围内。
　　可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。
　　将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
　　变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，
　　严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，
　　在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，
　　在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，
　　保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
　　有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，
　　用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
　　设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，
　　对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
　　参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，
　　调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，
　　高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
　　参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上先进的控制方式，
　　其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，
　　矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高

图19
　　本文附件中包含三个脚本文件。在项目树的“脚本”下添加脚本“connection_PLCA”,
　　将附件中的connection_PLCA.txt文件内容拷贝到connection_PLCA中，注意ChangeConnection的参数必须和conn_A的参数一致，如图20所示。

本公司销售西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网。西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电缆。全新原装，现货销售，价格优势，品质保证.
　　公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。
　　6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
　　6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
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　　6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
　　如何实现 Multi Panel（多功能面板）和 S7-300软冗余系统的工业以太网通讯
　　1 简介
　　软件冗余是低成本的冗余解决方案，适用于对切换时间要求不是很高的场合，主备切换
　　时间为秒级的控制系统。软冗余系统为两个站，一个为主站，一个为备用站；主备站的数据通讯链路为标准西门子通讯协议 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范围内的I/O模板需通过Profibus-DP网络连接到ET200M从站上；西门子的软件冗余 可以在S7-300或S7-400的标准系统中实现，只需调用软冗余软件包中的程序块。
　　西门子的多功能面板支持和软冗余CPU通讯，系统架构如图1所示，并且当某个CPU
　　连接中断，面板可以自动切换连接到另一个CPU；如果两个CPU主备切换，面板可以切换到主CPU。

图11
　　2.2.1 组态连接
　　在项目中组态三个连接，分别对应A站、B站和实际连接。
　　Conn_A对应A站，CPU的参数是A站的参数，如图12所示。

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　　收是珠江三角洲内一家“资金雄厚，讲求信誉”的自动化配件回收。 我们以信誉**，诚实守信, 以速度求发展”，良好的职业道德赢得客户的信赖，并在**业内获得良好的口碑。 长期向珠江三角洲地区各工厂、企业、事业单位等回收各种自动化配件回收，设备，并与很多单位建立了长期稳定的合作关系！ 经营范围：
　　SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
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　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　MIDASTER系列：MDV
　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
　　SIEMENS 数控 伺服
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西门子PLC回收
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　　如图3.1
　　然后是进行PLC应用的功能分析，即通过分析功能，提出PLC控制的结构形式，控制的种类、数量，的规模、布局
　　现在越来越多的工程师了解到工业以太网交换机与民用以太网交换机是有区别的，而且在大多方面是明白其差别之处的，但是详细、的整理材料并未曾见。下面仅将截至目前总结的一些工业以太网交换机与民用以太网交换机的区别整理如下，仅供参考。1. 工业以太网交换机与民用以太网交换机相比，工业以太网交换机产品在设计上以及在元器件的选用上，产品的强度和适用性方面都能工业现场的需要。2. 工业以太网交换机包括机械适应性（如耐振动、耐冲击）、气候适应性（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃，并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁适应性或电磁兼容性EMC应符合EN 50081-2、EN 50082-2、EN 50082-3、EN 50082-4、FCC、GB/T17626、IEC61000等。3. 工业以太网交换机产品要适应工业控制现场的恶劣。在工业现场使用网络设备必须通过IEC61000-4-5、GB/T17626.5等进行浪涌，通过IEC61000-4-8、GB/T17626.8等进行工频磁场抗扰度，通过IEC61000-4-9、GB/T17626.9等进行脉冲磁场抗扰度，可按IEC61000-4-11、GB/T17626.11等进行电压变化抗扰度。4. 工业以太网交换机大都宽电压设计，工作电压18VDC～36 VDC，220VA、220VDC、110VDC等。5. 工业以太网交换机电源一般为冗余双电源设计，民用以太网交换机为单电源。6. 工业以太网交换机安装DIN导轨、机架等。民用以太网交换机安装桌面、机架。7. 工业以太网交换机工作温度宽工作温度（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃），民用以太网交换机工作温度范围窄。8. 工业以太网交换机散热无风扇外壳散热，民用以太网交换机风扇散热。9. 电磁兼容性EN50081－2（EMC、工业）EN50081－2（EMC、办公室）EN50082－2（EMC、工业）EN50082－2（EMC、办公室）。工业以太网交换机EN50082－2（EMC、工业）。10. 工业以太网交换机外壳材料合金外壳，强度高塑胶外壳，强度低。11. 工业以太网交换机防尘性结构，防尘性。12. 工业以太网交换机链路故障恢复时间＜300ms。民用以太网交换机30秒以上。从上述各项指标来看民用交换机难以胜任工业需求，因此现在在越来越多的工业自动化领域里，众多用户均为了保证工业性，选择使用了工业以太网交换机。
　　"RS232C是1969年EIA制定的在数据终端设备DTE和数据通讯设备（DCE）之间的串行的二进制数据交换的接口，全称是EIA-RS-232-C协议，也称EIA-232，初采用DB-25作为连接器，包含双通道，但是现在也有采用DB-9的单通道接口连接。其数字逻辑与电平之间的关系是：1：-3V~-25V，0：+3V~+25V。典型应用是微型计算机的串行接口。RS232TTL的本质是EIA-RS-232-C协议的扩展，其采用三线通讯制，功能与RS232C的数据通讯线相同，而且一旦设备就绪，其接口是总是可以读写的，可以理解为RS232C中接口始终处于就绪状态（DTR，DSR，RTS，CTS始终接通）其数字逻辑与电平之间的关系是：0： 0V~0.4V,1:+2.6V~5V(TTL)。其典型应用是MCS系列单片机和其它基于TTL规范的MCU。一般说的RS232就是指RS232c。 RS-232C是美国EIC（电子工业联合会）在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和控制设备通信中广泛使用。 RS-232C一般使用9针和25针DB型连接器，工业控制中9针连接器用得较多。 当通信距离较近时，通信双方可以直接连接，简单的情况在通信中不需要控制联络，只需要三根线（发送线、接收线和地线，见图1）便可以实现全双工异步串行通信。RS- 232C采用负逻辑，用-15~-5V表示逻辑“1”状态，用+5~+15V表示逻辑“0”状态，大通信距离为15m，高传输速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。 RS- 232C使用单端驱动、单端接收电路（见图2）

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