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其实PLC只是工厂中电气系统的一部分，如果把工厂理解成一个人体，那么PLC就是工厂的大脑，大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析，较终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。
眼睛在工厂里对应的是什么？就是输入信号，比如说接近开关，光电开关，各种传感器等检测外部状态的装置；四肢是输出信号，对应工厂里的电机，气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。
学习PLC，不仅仅应该只学习软件，还需要学习硬件，而且硬件比软件更重要，所以对于PLC的学习；硬件电气回路的学习也同样重要，大家不要顾此失彼。
接下来我们说说信号输入，我们可以将它归类以便于学习；
一、数字量输入信号。
工厂中的信号输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。
1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。
2 数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。
3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常开的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。
4 检测的功能不同，比如接近开关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位开关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。
对于数字量的传感器我们记住这些即可。
二、模拟量输入信号
模拟量输入信号有些麻烦，有电流信号的；有电压信号的。代表的是一个连续的状态，是非离散量，那么工厂中常见的模拟量输入信号有，检测温度，压力，流量等等；大家需要注意的是；
1不是所有的检测温度，压力的传感器都是模拟量的，工厂中同样有一些压力结点传感器和温度结点传感器，是指到达一定的压力或者温度或者其他什么数值，然后传感器本身输出一个开关量信号，这些也是数字量的。
2 模拟量传感器的接线有些麻烦，有两线制的，有四线制的，现在国内都用三线制的。两线制传感器是指，电源和信号共用两根线，四线制传感器是电源和信号分别用两根线。三线制是在四线制的基础上把电源的负于信号的负短接在一起，所以只有三根线。西门子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四线制的，即电源和信号分开，且在硬件配置里可以选择信号类型。
3 有一些特定的模拟量需要使用特定的设备或者模块接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而检测高温的热电偶或者称重传感器等因为工作原理，一般只有mv级别的电压信号，所以需要使用特定的模块或者仪表进行转换，这一点也需要经验去积累。
三、非数字量，模拟量输入信号
1比如说编码器使用高速脉冲输入等。
2还有一些精度非常高的传感器比如说，西客，基恩士等高精度的传感器，因为模拟量的分辨率不够，所以需要使用通讯或者其他手段进行连接才能达到传感器本身的精度。
3 还有一些传感器或者其他设备自带库文件，直接调用库文件就可以读出数据来。
我们再说说信号输出
一数字量输出，我们以前说过PLC有一个优势就是利用24v控制220v甚至380v，数字量输出指“0”“1”两个状态，一般控制普通电机，电磁阀等等，数字量输出比较好控制，只要逻辑没问题就可以。
二模拟量输出，一些非离散型的装置，比如说调节阀，液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制一般这类装置都需要反馈值做闭环控制或者PID，以后**会带大家做这一方面的练习。
三通讯控制，一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制，其实就这一方面；PLC的编程不难，难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度，需要很强的自学能力。
对于PLC的学习，不仅需要动手做程序并调试以此得到大量的经验，还需要很强的自学能力，在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间，所以也要多运用互联网的力量。
电气系统其实是一整套知识体系，对于新手而言，需要一个一个知识点学习，较后整理成为自己的知识网络，融会贯通会才能成为高手。

SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：功能（STO,可通过端子或PROFIsafe），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了能效，变频器集成了矢量控制实现能量的利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过U接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。
SINAMICS家族的新成员
SINAMICS G120C隶属于功率完备和功能集成的SINAMICS驱动家族- -它是面向未来的驱动的可以选择。SINAMICS驱动家族为每个应用提供的驱动解决方案。理所当然，所有的变频器都能够进行组态，参数设置，调试并可以按照通常的方式运行。
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本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
本店产品质量按西门子原厂质量标准，本公司郑重承若！！！经营西门子（全新原装进口保内）供方需按西门子公司标准供货，非人为故障保（质保一年）停产备件（质保半年）！
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　　我是你的朋友8楼2018-10-2623:25:28主题：回复：请问A、B相波形相差半个周期的传感器信 如何接到C30上啊CU320-2PN，这个传感器是HBM生产的T40B扭矩传感器，输出的信 是60KHz±30KHz的脉冲信 ，1000Nm时脉冲为90K，-1000Nm时脉冲为30K，0Nm时脉冲为60K。
　　以下是引用老兵在2018-11-1315:36:03的发言14楼：您的充放电导致电压升高的理论是正确的。但是，线路短的话，其实线路电容很小，甚至可以忽略，不足以导致电压升高。倒时这个电压反射理论我没有足够的数据来理解它究竟能起多大的坏作用。
　　那么，电机电压波形的变频器载波波形是一致的，自然dV/dt是很大的。加入电机电抗器，则有效、dV/dt，毫无疑问，随着电缆越长，电缆电容的作用，更进一步消弱了（载波的）dV/dt。电机端的dV/dt，随着电缆长度，它呈现某种倒数曲线。
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　　服务联系信息1.我如何得到现场服务/返厂维修服务/保内更换服务。如何购买备件。答：您只需将完整的服务信息填入相应服务登记表格后，发送至010-，或者发送邮件至.cn@。您也可以在线提交服务需求。我们在收到服务需求后将尽快与您联系安排服务事宜。
　　这样我们就得到了和直流电机类似的结构，一个绕组控制磁场（相当于励磁绕组），一个绕组控制转矩（相当于电枢绕组），并且这两个绕组成90度，是正交的，互不影响。仿照直流双闭环调速设计速度，电流调节器，然后在进行相应的反变换后通过PWM方式控制定子的3相交流电压这样就完成了性能媲美直流调速的矢量控制。
　　2.重启电脑。3.STARTER残余文件(另见FAQ:如何手动卸载STARTER“;文档ID:).4.关闭所有程序，尤其是杀毒类的程序。5.使用检验过的安装源文件(在另一台电脑上可被安装)。6.本地拷贝解压/安装，避免路径中有特殊的字母/空格（例如：c:\Setup）。
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概述
6种紧凑型CPU(带有集成的技术功能和集成I/O)
6种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

西门子()有限公司执行副总裁及工业业务领域总裁吴和乐博士和哈尔滨工业大学副院长徐殿国共同主持了论坛，在[制造业的未来"主题演讲中，吴和乐博士描绘了利用先进的工业软件和自动化集成平台，令制造业迈向[工业4.0"时代。


还可连接一台监视器，这样就带来了实现应用相关的可视化解决方案的各种可能性，如果控制器与可视化设备之间的距离很长，则建议使用一个瘦客户端，不过，在控制器的附近使用监视器时，可借助于DVI-I接口，EMPC模块上还提供了其他接口。
还能充分挖掘出全**化潜能，工业软件的重要性势必会继续凸显，是在虚拟的预生产阶段，比如产品设计或生产模拟阶段，使用PLM软件可以创造重要的生产力优势，通过数字化企业平台，我们可将这种虚拟与下游以生产为导向的工程和执行阶段对接。
联轴器，混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围，性能等级和电压等级，根据各自的功能，S7-400系列模块自动化系统可分为以下几类:标准自动化系统高可用性自动化系统相关自动化系统SIMATICS7-400H类型的高可用性控制器配有两个H-CPU。
F/FH系统会检测过程中的故障或自己内部的故障，发生故障时，它们会将工厂转换至状态，特